Drones 主编推荐文章精选 | MDPI 编辑荐读

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随着技术的发展，无人机的应用场景不断扩展。本次推文包含Drones期刊主编推荐的五篇文章，涉及无人机在农业，植被，测绘，运输等领域的应用。欢迎大家阅读！

01

Accuracy of 3D Landscape Reconstruction without Ground Control Points Using Different UAS Platforms

基于不同UAS平台的无地面控制点三维景观重建精度

Margaret Kalacska et al.

https://doi.org/10.3390/drones4020013

低成本的消费级到企业级的无人驾驶航空系统 (UASs) 的迅速增加导致这些系统在许多应用中的使用呈指数增长。目前，视角立体摄影测量 (SfM-MVS) 是开发正射影像和三维表面 (如数字高程模型) 的基准。一般来说，这些产品的水平和垂直定位精度 (X、Y和Z) 主要依赖于地面控制点 (GCPs) 的使用。然而，对于大部分应用来说，使用GCPs是不现实的。在这里，作者测试了14个无人机系统，范围从消费者到企业级垂直起降 (VTOL) 平台，以评估SfM-MVS在没有GCPs的情况下重建低纬度地貌的位置和模型精度。作者发现，高定位精度不一定与平台的成本或等级有关，最重要的是使用PPK或RTK为照片加上地理标签。无论等级如何，无人机系统产生的带有机载地理标签的SfM-MVS产品，定位精度更高，模型内误差更小。

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02

Coastal Mapping Using DJI Phantom 4 RTK in Post-Processing Kinematic Mode

PPK技术模式下使用DJI Phantom 4 RTK进行海岸测绘

Yuri Taddia et al. 

https://doi.org/10.3390/drones4020009     

调查沿海地区的地形和地貌通常需要对狭长海岸段进行航空测绘。航空测绘一般是基于地面控制点 (GCPs) 校准地理参照摄影模型，然而这是项耗时的任务。机载多频GNSS接收器提高相机定位精度可以降低对GCPs的倚赖。最近，大疆公司推出了Phantom 4RTK无人机 (DJI-P4RTK)，它融合了大疆Phantom机型的多功能性、易用性以及多频机载GNSS接收器的优势。在本文中，作者研究了由DJI-P4RTK获取的两个不同的图像数据集 (正向和斜向) 在Agisoft Metashape中生成的摄影测量模型和数字地形模型 (DTMs) 的准确性。结果表明，斜向数据集受到GCP的位置和数量的影响较小，在采用GCP时3D相对均方根误差 (RMSE) 为0.025米，没有GCP时，3D相对均方根误差仅为0.028米；正向数据集受GCP的影响更大，三维RMSE从0.034到0.075米不等。

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03

A Review on the Use of Unmanned Aerial Vehicles and Imaging Sensors for Monitoring and Assessing Plant Stresses

使用无人驾驶飞行器和成像传感器监测和评估植物胁迫

Jayme Garcia Arnal Barbedo

https://doi.org/10.3390/drones3020040

越来越多的场景使用无人驾驶飞行器 (UAVs) 收集数据，在农业领域尤甚。农业地区地广人稀，地面侦察困难，并且不会像在城市中一样涉及隐私问题或者导致意外伤害。事实上，在过去十年中，无人机越来越频繁的应用于监测和评估作物、果园和森林，尤其是用于监测水、疾病、营养缺乏和虫害等问题。本文对这一主题的主要进展进行了概述，重点关注提取无人机飞行期间所捕获的图像中包含的信息时所采纳的策略。基于100多篇已发表的文章中发现的信息和文章作者的研究，本文对已经克服的挑战和仍然存在的问题进行了讨论，并对未来的研究提出了一些展望。

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04

Assessing the Accuracy of Digital Surface Models Derived from Optical Imagery Acquired with Unmanned Aerial Systems

无人驾驶航空系统获取的光学图像数字表面模型精度评估

Salvatore Manfrada et al. 

https://doi.org/10.3390/drones3010015

地形测量中，使用配备光学相机的小型无人驾驶航空系统 (UAS) 是一种低成本的策略。这些低成本的UAS可以为三维 (3D) 重建提供有用的信息，即使它们配备了低质量的导航系统。为了确保制作高质量的地形模型，需要仔细考虑飞行模式和地面控制点的分布。为此，作者采用了商用无人机系统，通过不同的飞行配置组合和采用不同数量的地面控制点 (GCPs) 来监测一个小型土坝。结果显示，即使不设置GCPs, 对飞行计划的选择和组合的优化可以将三维模型的相对误差减少到两米以内。当然，使用GCPs会极大地提高了地形测量的质量，将误差减少到几厘米的程度。综合使用两次飞行提取的图像，有利于提高三维模型的整体精度，特别是垂直精度。

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05

An Evaluation of the Delivery of Medicines Using Drones

对使用无人机运送药品的评估

Michelle Sing Yee Hii

https://doi.org/10.3390/drones3030052

这项研究测试了无人机运输对一种药品质量的影响。对无人机飞行的关键过程参数进行建模，使用药典方法研究了温度和振动对胰岛素的影响。药品Actrapid (3.5毫克/毫升的胰岛素)，由四旋翼无人机承运。胰岛素在-20至40℃之间储存30分钟，并经受振动 (0-40赫兹，25℃，30分钟)，通过了药典测试。动态光散射法在测试后确定了胰岛素的活性四聚体和六聚体形式。无人机飞行期间的振动频率在0.1至3.4赫兹之间。无人机运输后没有出现可见的胰岛素聚集物。飞行的Actrapid和对照组之间的紫外吸收率读数差异不大 (P = 0.89)。没有观察到无人机运输对胰岛素的不利影响。这项研究提供了支持性证据，证明无人机运输含有胰岛素的医药产品是可行的。

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Drones 期刊介绍

主编：Diego González-Aguilera 

University of Salamanca,  Spain

Drones于2017建刊，在不到四年的时间里连续被Scopus和 WoS等权威数据库收录，并将于2022年6月收获第一个影响因子。期刊主要刊载无人机、无人机系统、远程驾驶航空器系统、水下无人机以及无人地面载具等相关的最新科学技术及应用。

2020 CiteScore	5.4
MPT	36.5
TFD	14

*MPT: Median Publication Time;  TFD: Time to First Decision

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